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成语名称：枕席过师 zhěn xí guò shī

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[成语解释]  师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

百科解释如下：

枕席过师 ( zhěn xí guò shī )

　　解 释 师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

　　出 处 东汉·班固《汉书·赵充国传》：“治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师，十一也。”

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