第一章：巴西庄园主
鲁滨逊他第三次出海遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。他不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
第二章：流落荒岛
鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。他把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来，并开始打猎。
第三章：荒岛生活
鲁滨逊在岛上种植大麦和稻子，烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊，让其繁殖。他还制作陶器等等，保证了自己的生活需要。虽然这样，鲁滨孙一直没有放弃寻找离开孤岛的办法。他砍倒一棵大树，花了五六个月的时间做成了一只独木舟，但船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的。
第四章：智救星期五
鲁滨逊孤独地在荒岛上生活了二十三年后，有一天，他看到三十多个野人乘着小船上岸了。他们拖着两个倒霉的同伴，在途中宰杀了一个，另一个则拼命的逃跑。那个野人逃跑的方向正好是鲁宾逊住所的方向。鲁宾逊决心救下那个逃跑的野人，于是他开枪打死了追赶的两个野人。因为鲁宾逊救那个野人的日子是星期五，所以就给那个野人取名为"星期五".
第五章：制做陶罐
鲁滨逊费了很大的力气去找陶土，找到后把土挖出来，调合好，运回家，再做成泥瓮。工作了差不多两个月的时间，才做成两只大瓦罐，样子非常难看，最后，太阳终于把这两只大瓦罐晒得非常干燥非常坚硬了，他就把它们轻轻搬起来，放进两只预先特制的大柳条筐里，防备它们破裂。之后还制作了一些小圆罐，盘子，水罐啦，小瓦锅等
第六章：回归
28年后，鲁滨逊和"星期五"帮一名舰长制服叛变的水手，乘船返回。他得到了冒险积累的财物，成为巨富，并派人到他经营的岛上继续垦殖。
